时 间：2025年6月8日13:30-18:00
地 点：工程研究院主楼504会议室
答辩委员会主席：
程小舟 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 正高级工 程师/硕士生导师
答辩委员会委员（已考虑导师回避问题）：
王 璐 安徽工业大学 教 授/硕士生导师
叶 晔 安徽工业大学 副教授/硕士生导师
孟 瑞 安徽工业大学 副教授/硕士生导师
胡晓磊 安徽工业大学 副教授/硕士生导师
叶小华 安徽工业大学 副教授/硕士生导师
秘 书：
王丙柱 安徽工业大学 资格副教授/硕士生导师
答辩信息：
序号 |
学 号 |
姓 名 |
学 位 论 文 题 目 |
主审 |
1 |
2224190783 |
周旺旺 |
基于CVaR-PPO的四足机器人运动控制研究 |
杨明星 |
2 |
2224190787 |
初硕 |
基于Unity3D的喷漆机器人离线喷涂仿真系统研究 |
叶 晔 |
3 |
2224190781 |
孔薛安 |
融合改进型U-net网络的瓦楞板焊接机器人的设计与应用 |
孟 瑞 |
4 |
2224190784 |
鲍珺珏 |
基于多尺度生成对抗网络的脑电信号降噪及应用研究 |
胡晓磊 |
5 |
2224190782 |
金正 |
基于点云的无人行车钢卷目标检测与特征提取研究及应用 |
杨明星 |
6 |
2224190780 |
李小威 |
基于四足机器人的跟随-摔倒检测系统研究 |
胡晓磊 |
7 |
2224190786 |
宋金涛 |
基于改进螳螂算法与代理模型的风力机叶片多目标优化方法研究 |
王 璐 |
8 |
2224190785 |
王旭辉 |
面对复杂场景的视觉SLAM重构与自适应路径规划研究 |
孟 瑞 |